Ciao Ivo, si mi ricordo
Ho visto anch'io quel servo con giroscopio ma sicuramente dopo poco perde l'orientamento, io ho usato questi componenti:
Scheda: Arduino Uno (meglio la Pro Mini per le dimensioni ma serve un componente aggiuntivo per programmare con l'USB)
Sensori: ho ordinato su ebay i cloni del Wii Motion Plus e Nunchuk Nintendo (hanno al loro interno i giroscopi e accelerometri che servono), smontate le schede e collegate insieme
Servo: un comune servo standard smontato da un'auto 1/10, non è di grande qualità infatti è abbastanza lento e fragile ma avevo quello in casa
Alimentazione: 4 batterie ricaricabili AA da 2000mah collegate ad un UBEC da 5v e 5A
Contenitore: una scatola per presa di corrente esterna da elettricista presa al Castorama, staffetta a L in acciaio per montare la fotocamera
Codice: ho usato quello del Multiwii, preso sull'omonimo sito, impostato per funzionare in modalità Gimbal e modificato in qualche punto per correggere i gradi di inclinazione col mio servo che risultavano un pò scarsi. Con questo codice è possibile controllare anche un secondo servo per correggere l'inclinazione verticale ma da quello che ho potuto testare non è precisa come l'orrizzontale, poi su una moto sarebbe inutile a meno che per le impennate e gli stoppies.
Fotocamera: come deto prima è la 808 #11 keychain che registra in 720p ma quello che rende parecchio è il mini Fisheye 180°, preso da Dealextreme modello FE-12, con questo obbiettivo ogni ripresa è spettacolare!!
Davanti allo specchio funziona bene a parte la lentezza del servo, bisogna provarlo sulla pit con le varie forze che agiscono in curva e vedere come si comporta ma sono fiducioso, quando ho un pò di tempo devo trovare il modo di fissare il tutto al telaietto posteriore in maniera molto arretrata in modo da inquadrare tutta la scena.
Quello che mi preoccupa sono le sollecitazioni che rovinerebbero la scena, il prossimo passo sarà trovare un sistema per smorzarle il più possibile!
Concludendo se hai un minimo di passione per l'elettronica si riesce tranquillamente a fare, il codice è già pronto e se c'è da fare qualche modifica ti dico già dove, basta avere un pò di manualità per saldare e assemblare e la tua gyrocam è bella che fatta
